Fin de l'été de l'an 44 après J.-C. Les légions romaines épuisées par les combats sont dans leur deuxième année de campagne contre les tribus bretonnes. Le commandant de l'armée romaine en Bretagne, le général Plautius, est soumis à la pression de l'Empereur pour qu'il écrase les rebelles une bonne fois pour toutes. Au sein de la fameuse deuxième légion, les centurions Macro et Cato, sous le commandement hasardeux du centurion Maximus, se voient confier la mission de tenir un gué sur la Tamise. Mais Maximus perd son sang-froid au moment critique, permettant au chef ennemi, Caratacos, et à ses hommes de s'échapper. Ulcéré par cet échec, le général Plautius ordonne la décimation de l'unité. Leur choix : mourir ou fuir. Se cachant de leurs anciens camarades comme des Bretons, les membres de la bande de Cato n'ont qu'une chance de se racheter...